基于排水管道胶囊的城市管网病害检测研究

• 作者: 余建伟 周京春 李清泉 陈智鹏 方旭 郭文浩
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 工学
• 关键词: 排水管道 胶囊 病害 检测
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 管线探测
• 页码范围: 167-171
• 页数: 5页
• 分类号: TU9903
• 语种: 中文

摘要

现有的城市排水管道检测技术手段成本高,操作方式方法烦琐、受环境条件制约大、易造成人身危险,导致了城市排水管网检测存在着大范围普查难、有水难测、检测设备昂贵且维护成本高等问题,更无法满足排水管网大范围和常态化的病害探查工作需求.排水管道胶囊是一种全新的排水管道检测系统,它包括了数据采集硬件和数据处理软件两大部分,硬件灵动小巧,采用无动力设计随水流漂移,软件可通过机器学习智能化进行检测图像处理,可快速、精确、经济地定位和识别管道病害,是现有排水管道检测技术的有力补充.