基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划

• 作者: 何利力 叶杭璐
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 智慧仓储物流 AGV 时间窗建模 改进蚁群算法 避障路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 207-213
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007802

摘要

随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概率转换公式和信息素更新规则,最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题,进而实现智慧仓储物流.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何利力		93	289	8.0	13.0
2	叶杭璐		1	0	0.0	0.0