基于SPC563的虚拟旋耕机测试系统嵌入式软件开发

• 作者: 胡友耀 刘松 王海风 谭俊杰 董仲峰 雷军 章明
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 关键词: 旋耕机 嵌入式软件 缓速器电机 CAN总线
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: S222.3
• 语种: 中文

摘要

针对一拖集团公司产品开发的场地验证试验或可靠性试验,开发出了拖拉机旋耕作业模拟测试装置.基于SPC563平台,设计了 MAX6675的串行外围设备接口(serial peripheral interface,SPI)驱动读取温度软件,LM2902读取拉/压力值软件,AD5310BRT的SPI驱动数/模(D/A)输出软件等软件.在微控单元(microcontroller unit,MCU)的时间片内,结合路谱模式、扭矩/转速闭环控制模式算法,实现对整个虚拟测试系统的缓速器电机、比列电磁阀及开关电磁阀的控制,最终完成了旋耕机工作工况的模拟仿真输出,并匹配旋耕机虚拟测试设备完成了功能性验证,为在满足试验有效性的同时,提高虚拟旋耕机的试验效率、降低验证成本投入、改善试验环境提供了技术基础.