跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势

• 作者: 何玉庆 秦天一 王楠
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 无人系统 跨域协同 信息融合 优化决策 协同控制 人机融合
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 系统综述|Systematic Review
• 页码范围: 1-13
• 页数: 13页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096–5915.2021.4.031

摘要

随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点.首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系统梳理了国外多无人系统跨域协同技术的研究情况,分别从比赛竞技、项目研发和应用三个角度对美国、欧盟等无人系统跨域协同技术开展分析综述;然后,介绍了无人系统跨域协同的核心问题和技术体系;最后,通过对典型应用案例分析表明跨域协同对实际应用效能有明显提升作用,相关研究为我国未来无人系统跨域协同相关发展提供参考.