无刷直流电机反电动势观测器增益的优化策略

• 作者: 曲行行 绳然 曾洁
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 无刷直流电机 线反电动势观测器 灰狼优化算法 ITAE
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 电气信息工程|Electrical & Information Engineering
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2021.02.019

摘要

针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;同时采用了一种新的群优化算法——灰狼优化算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为指标对观测器增益及线性误差函数项系数进行寻优.相较于传统观测器增益采用极点配置的方法,该方法确定增益精度性更高,可有效的降低速度估算过程中的误差.仿真实验表明该方法具有良好的收敛性及鲁棒性,可实现无刷直流电机无位置传感器控制.