无人机载光电吊舱显控软件的设计与实现

• 作者: 马希超 魏志强 葛珊
• 来源期刊: 电视技术
• 关键词: 无人机 光电吊舱 显控软件
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 接收与显示|RECEPTION & DISPLAY
• 页码范围: 25-27,33
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2021.01.006

摘要

随着无人直升机和无人机载光电吊舱的应用日渐广泛,与光电吊舱配套的显控软件变得越来越重要.基于C++语言和Qt框架设计并实现了一种用于无人机载光电吊舱的显控软件,采用多线程方式执行视频流接收、解码显示及串口数据收发等多项任务,利用功能模块内部的线程创建和signal/slot机制使程序结构清晰易懂.最后,利用多次挂飞试验验证了该软件各项功能的有效性和稳定性.