基于蚁群-改进遗传算法的双工位堆垛机存取路径优化研究

• 作者: 王长辉
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化立体仓库 双工位 路径优化 蚁群-改进遗传算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 55-61
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.01.012

摘要

基于提高双工位堆垛机储存和检索货物的作业效率、缩短作业时间的目的,提出一种基于蚁群-改进遗传算法的双工位堆垛机存取路径优化的方法.通过分析双工位堆垛机运行方法,提出一种变加速的堆垛机运行方法,建立了双工位堆垛机复合作业路径数学模型,设计了蚁群-改进遗传算法,通过算例证明该方法可以有效地优化存取路径,并且比较了蚁群算法与蚁群-改进遗传算法,发现蚁群-改进遗传算法迭代更快,迭代到18代后就达到最优解,并且每个周期路径明显缩短,相对应地完成任务所需时间也减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王长辉		1	0	0.0	0.0