模糊-PID控制在气密性检测压力控制系统中的应用

• 作者: 江翠翠 王佐勋
• 来源期刊: 齐鲁工业大学学报
• 关键词: 气密性检测 压力控制 模糊-PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程|Mechatronics Engineering and Information Engineering
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2021.03.009

摘要

气密性检测压力控制系统一般具有非线性、滞后、时变性的特点.对于线性系统,P ID控制方式具有容易控制、精度高的特点;对于非线性控制系统,模糊控制方式具有鲁棒性好、减小超调量的特点.本文针对气密性检测压力系统设计出一种模糊-P ID控制算法来控制系统中待测物体内部压力的波动.在常规P ID控制之上加入模糊控制器,模糊控制器采用的是三角函数模糊化、乘积推理规则及重心解模糊化的方式设计,在PID初值上增加在线实时整定的校正量(ΔKp、ΔKi、ΔKd),作为PID控制器的输入参数,提高了气密性检测压力非线性控制系统的动态性能及静态性能.