一种基于键合图模型的未知输入观测器设计

• 作者: 杨大鹏 马付建 刘宇 张生芳 沙智华
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 未知输入观测器 键合图 线性系统 匹配条件
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程|Mechanical Engineering
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2021.02.014

摘要

针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,利用系统未知输入广义逆矩阵构建线性系统状态与未知输入观测器以对未知输入进行重构.该观测器设计方法可分别应用于线性定常与时变系统.选取一直流电机为研究对象,分别建立线性定常与时变系统键合图模型并利用MATLAB对所设计的未知输入观测器进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的未知输入观测器可以实现对匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入进行有效的观测.