速率模式飞轮姿态控制系统飞轮组合平稳切换方法

• 作者: 李英波 陆琳 张子龙 彭瑞
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 飞轮组合 平稳切换 残余角动量 角动量卸载 姿态抖动
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术|Navigation,Guidance and Control Technology
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: V19
• 语种: 中文

摘要

对速率模式飞轮姿态控制系统的能控性、稳定性和飞轮组合切换过程进行了研究,揭示了在飞轮组合切换过程中引起卫星姿态抖动的原因,提出了通过对残余角动量进行卸载并将卸载函数同时前馈到系统输入的方法,以保持卫星姿态的稳定度.从理论上证明了可引入残余角动量进行卸载,将卸载函数同时前馈到系统输入,并且不改变原系统的能控性和稳定性.给出了某卫星飞轮切换应用实例,说明了飞轮组合平稳切换方法的有效性.