腰部助力外骨骼的背板及其绑缚优化设计

• 作者: 罗文雪 干静 刘宏伟 明子微 刘梓成
• 来源期刊: 机械
• 关键词: 外骨骼 背板 尺寸 形态设计 绑缚设计
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2021.05.011

摘要

背板是有源腰部助力外骨骼对腰部助力的重要力传递结构,未经人机考量的背板及其绑缚的穿着体验较差.运用人体测量学和人体解剖学知识,从功能性、贴合性、舒适性三个维度考量,对有源腰部助力外骨骼刚性背板及其绑缚进行优化设计.通过增加连接点位、优化弧度、选用轻质材料、减小面积等,设计出人机性能优化的背板,并对绑缚的位置、结构、材料、调节方式等进行优化.最终设计出满足设计要求的背板及其绑缚.实验验证优化后的背板及绑缚的肩部、上背部、下背部主观舒适度评价均有提升.