电磁导航辅助内镜引导下逆行胰胆管造影术胆管插管在3D打印模型中的应用探索

• 作者: 张大涯 张贯军 吴浪 陈升鑫 令狐恩强 李明阳
• 来源期刊: 中华胃肠内镜电子杂志
• 关键词: 胆管扩张 电磁导航 内镜引导下逆行胰胆管造影术 插管 三维重建 3D打印
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 临床研究|Clinical Research
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3877/cma.j.issn.2095-7157.2021.03.003

摘要

目的 探讨电磁导航辅助内镜引导下逆行胰胆管造影术(ERCP)胆管插管在3D打印模型中应用的可行性.方法 采用回顾性描述性研究方法,选取2021年6月解放军总医院第一医学中心收治的2例梗阻性黄疸合并肝内外胆管扩张患者的临床资料,获取患者腹部增强CT扫描的医学数字成像和通信标准格式数据,对胆道行三维重建,将结果进行3D打印,获得胆道模型.在胆道模型内嵌入标记物,制作目标"靶点",固定在人体腹部体模中,并在腹部体模表面贴上配准标志物,然后对体模行CT平扫,得到体模的标准三维图形(STL)格式文件.在乳头括约肌切开刀头端装置磁探头,将腹部体模表面标志物在CT扫描下获得的图像坐标,与术中获取该标志物的磁场坐标,进行术前术中配准.结果 配准后,乳头括约肌切开刀在进入肝总管分叉处、左肝管分支和右肝管分支前,可被实时追踪导航,精准进入目标胆管,配准效果良好.结论 在3D打印的胆道模型中,电磁导航系统可以很好地辅助ERCP胆管插管.