基于带有事件触发机制的集员滤波的RSSI室内移动定位

• 作者: 王田田 杨波
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 关键词: 室内定位 锚节点选择 三边定位 事件触发 集员滤波
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 定位与授时|Positioning and Timing
• 页码范围: 88-96
• 页数: 9页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2021.02.012

摘要

在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有效满足室内定位精度不断提升的要求.针对这一问题,提出了一种基于事件触发的集员滤波室内移动定位算法.首先,针对基于接收信号强度指数(RSSI)测距误差导致传统三边定位算法无法获取可行解的问题,提出了一种椭圆三边定位算法;其次,考虑待定位节点的移动性,为了提高定位精度,提出了一种锚节点自主切换算法;最后,针对噪声统计特性未知的情形,考虑使用带有事件触发机制的集员滤波算法来估计待定位节点位置.通过仿真实验验证了所提方法的有效性.