模块化多用途小型堆水下电视检查系统研制

• 作者: 吴婧 阳雷 冯常
• 来源期刊: 中国核电
• 关键词: 在役检查 压力容器 水下电视 目视检查
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 核电研发|Nuclear Power R&D
• 页码范围: 175-180
• 页数: 6页
• 分类号: TM623
• 语种: 中文

摘要

针对模块化多用途小型堆(ACP100)在役检查时高温、高压和高辐射水下特殊环境下无法实施人工目视检查的问题,提出了一种小型高耐辐射水下观测机器人系统设计的方案,并重点解决了动密封选用、推进器的选配、远程遥控及耐辐射性等问题,实现了对水下机器人的运动及功能控制,经过实验验证了各项性能,设计方法可行.结果表明该系统控制精度高,功耗低,实时性好,具有很强的抗干扰能力,能有效地用于反应堆压力容器在役检查的目视检测.