基于改进ORB和RANSAC算法的无人机影像特征匹配方法

• 作者: 丁进选 王丽欣 苗星雷
• 来源期刊: 测绘工程
• 关键词: ORB RANSAC 特征匹配 尺度 空间一致性
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 66-69,75
• 页数: 5页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2021.04.010

摘要

针对ORB和RANSAC算法存在的不足,文中提出通过对Harris角点函数的改进和将空间一致性原理思想引入RANSAC算法,提出一种改进的无人机影像特征匹配方法,并选择两组代表性的像对进行实验.实验结果表明,改进算法在特征点识别、误匹配剔除和尺度不变性方面的性能均有明显的提升,为无人机影像匹配提供借鉴.