马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制

• 作者: 杨冬梅 鹿笛
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 马尔科夫跳变系统 广义系统 自适应变结构控制 H∞性能
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 160-165
• 页数: 6页
• 分类号: O1
• 语种: 中文
• DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2021.02.002

摘要

研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参数设计由线性控制器和自适应控制器组成的混合控制器,构建Lyapunov泛函,使得系统的轨迹趋近于状态空间曲面且闭环系统随机容许,满足H∞性能γ.进而考虑一般不确定转移速率矩阵的特性,构造严格线性矩阵不等式,使结论更具一般性.最后,通过数值算例及图像仿真验证了这类控制方法的有效性和可行性.