国外水下导航技术发展现状分析

• 作者: 邢国强 李东兵 隋毅 杨文钲 沈玉芃
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 水下导航 惯性导航 地球物理导航 水声学导航 仿生导航
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与制导
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20210813

摘要

近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点.重点梳理了国外主要国家在水下无人系统中各类导航技术的发展现状,包括惯性导航、地球物理辅助导航、水声学导航、协同导航、仿生导航技术.结合当前各类导航技术的特点,总结分析了水下导航定位技术未来发展趋势,并对其应用方向进行展望.