基于LMB平滑的雷达弱小目标跟踪

• 作者: 梁璞 刘让 陈兴 商哲然 易天柱 卢大威
• 来源期刊: 航空兵器
• 关键词: 脉冲多普勒雷达 轨迹连续性判断 标记多伯努利 滤波平滑 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术|Aviation Weapon Technology
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.4|TN957.51
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0243

摘要

低小慢目标的有效检测和跟踪是雷达领域目前的热点问题.本文是基于RFT和AMF融合聚焦的雷达弱小目标检测的续篇,重点研究脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)雷达对典型无人机的跟踪问题.跟踪算法的实现步骤主要包括三步:首先进行点迹凝聚和帧间加速度估计的预处理;其次利用标记多伯努利(Labeled Multi-Bernoulli,LMB)平滑器实现多目标跟踪;最后在轨迹连续性判断和有效轨迹提取后输出目标的最终轨迹.LMB平滑器可以得到目标平滑后的轨迹,提高距离和速度的估计精度.轨迹连续性判断和有效轨迹提取,可以有效克服速度抖动引起的断裂轨迹和速度模糊引起的虚假轨迹问题.应用本文算法处理多个测试数据的综合得分率为96.67％,从而验证了算法的有效性和稳健性.