BDS/GPS/GLONASS多频车载RTK定位精度分析

• 作者: 张宇龙 王艺希 王国宇
• 来源期刊: 矿山测量
• 关键词: BDS/GPS/GLONASS 卡尔曼滤波 车载动态 RTK
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2021.02.010

摘要

由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BDS/GPS/GLONASS、BDS(三频)/GPS/GLONASS三种模式的车载动态测试,通过对结果对比分析发现,在车载动态条件下多频多系统模糊度固定率明显优于单系统.