一种巡检载具及运动特性研究

• 作者: 王力浩 丁文捷 郝洪涛 黄政荭
• 来源期刊: 宁夏工程技术
• 关键词: 巡检载具 起步特性 嵌入式开发 停车特性
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程及自动化
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7244.2021.02.015

摘要

为满足远程带式输送机的巡检需求,并在一定程度上缓解巡检人员的工作,设计了一种巡检载具,并对其运动特性进行研究.该巡检载具采用STM32嵌入式开发板作为主控,负责对巡检载具的运动控制,包括启动、停车、变速等运动控制,并利用高速摄像的实验方法,对巡检载具的运动特性进行实验和研究,求解巡检载具整体系统的传递函数以及变化特性,以此作为巡检载具优化控制的依据.同时,巡检载具中选用了一些传感器,并搭配工业控制计算机作为上位机进行数据的采集和回收工作.