参数不确定永磁同步电机有限时间自适应控制

• 作者: 张锦 李洋洋 唐友亮 戴磊
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 永磁同步电机 混沌 参数不确定 有限时间自适应
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.03.010

摘要

永磁同步电机拥有复杂的非线性动力行为,本文主要研究其中的混沌特性,并且对混沌行为进行控制.将永磁同步电机运行系统的数学模型无量纲化为便于分析的类混沌模型,使用参数代入法,证明了永磁同步电机混沌系统对参数微变的敏感性.选取一组参数使得永磁同步电机运行系统工作在混沌状态下,针对工作在混沌状态下的系统,本文根据自适应控制理论和有限时间稳定理论,设计了一种有限时间自适应稳定控制器对参数不确定的永磁同步电机混沌系统进行控制,基于Matlab平台仿真验证,在加入控制器后,系统能够从混沌状态迅速有效的回归至平衡点处.