输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

• 作者: 董灵鹏 丁建 汤培良 曹浩楠 邹国平 杨仕友
• 来源期刊: 浙江电力
• 关键词: 无人机 输电线路 电磁场 有限元 避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 输电技术|Transmission Technoloogy
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TM755
• 语种: 中文
• DOI: 10.19585/j.zjdl.202102001

摘要

目前巡检无人机与输电线之间的距离主要依据目视判断,存在巨大的安全隐患,而现有的安全距离判断方法各有优缺点,难以直接应用于无人机巡检.对此,基于有限元算法及Maxwell软件建立了500 kV架空输电线路的仿真模型,并对比分析了二维仿真模型与三维仿真模型的计算结果.计算结果表明,可以利用二维仿真模型代替三维模型进行电场分析.在此基础上提出了直接利用电场有效值、电场有效值与高度相结合2种方法来确定无人机飞行的安全距离范围,并在实际500 kV线路上进行了现场测试.测试结果表明,电磁场测距技术的实际最大误差不超过10％,可以满足工程应用需求.该方法可为输电线路无人机巡检距离控制、航向规划和安全避障提供参考.