GPS拒止区域的辅助INS导航方法综述

• 作者: 杜小菁 阎天航 王康 李怀建
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: GPS拒止 零速修正 径向基神经网络 视觉/惯性组合导航 全源定位导航
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|GUIDANCE, NAVIGATION & CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 84-92
• 页数: 9页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1009-1300.2021.1.501

摘要

GPS信号较弱,在信号受到遮挡或被干扰的情况下出现GPS拒止区域,传统仅依靠INS的导航系统导航误差随时间发散,定位精度低.针对该问题,根据不同应用场景介绍了零速修正辅助INS的导航方法、径向基神经网络辅助INS的导航方法、视觉传感器辅助INS的导航方法;详细给出了各个导航方法中的常见算法、近年来的创新之处和定位精度;展望了GPS拒止区域导航方法的发展趋势,提出自适应性和通用性更强的全源定位导航技术,以及成本低、鲁棒性强的机会信号导航技术是未来的发展方向,为后续GPS拒止区域导航方法的研究提供参考信息.