一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法

• 作者: 刘宇 申亮亮 王新龙 蔡远文
• 来源期刊: 航空兵器
• 关键词: 不下箱状态 转台转动受限 弹上惯组 转动路径设计 一体化标定 导弹
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术|Aviation Weapon Technology
• 页码范围: 86-92
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.4|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0244

摘要

为缩短标定时间、 简化标定流程,将导弹、 发射箱随弹上惯组共同参与标定,从而在不下箱状态下完成对弹上惯组的标定.然而由于导弹体积、质量较大,使得转台转动受限.基于此,提出了一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法.根据转台转动的限制条件,并考虑加速度计、光纤陀螺标定方法的特点,设计了一种包含6个静止位置的转动路径.通过转台连续转动,实现对加速度计、光纤陀螺的一起标定.考虑到转台转动时间较短,光纤陀螺常值漂移累积的误差量较小,难以进行估计.因此,采用双位置测漂法对光纤陀螺常值漂移进行标定.仿真结果表明,本文的标定方法能够取得与传统标定方法相近的标定效果,具有较高的标定精度;利用标定结果对常值漂移进行补偿后,重新对光纤陀螺进行标定,标定精度得到提升.