电液伺服试验机的QFT控制研究

• 作者: 傅贵武 高琳焜 黄斌
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 PID控制 QFT控制 鲁棒性 定量反馈理论
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.01.013

摘要

由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性.当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地增加了控制操作的复杂性.为解决此问题,采用定量反馈理论(QFT)的控制器设计方案,对电液伺服试验机系统进行控制.QFT控制器是针对系统不确定性做出的设计,对于控制不确定性较强的系统,该控制器具有独特的优势;在系统的不同频段内,QFT控制器还可以"剪裁"系统的控制性能.对具有参数不确定性的电液伺服试验机系统进行试验辨识,并在系统模型上进行QFT控制器设计和仿真.结果表明:在工况发生变化时,所设计的QFT控制器比PID控制器具有更高的控制精度,鲁棒性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅贵武		25	46	3.0	6.0
2	黄斌		4	0	0.0	0.0
3	高琳焜		1	0	0.0	0.0