多系统融合单点定位先验和验后定权研究

• 作者: 张哲浩 潘林
• 来源期刊: 全球定位系统
• 关键词: 多系统组合 随机模型 伪距单点定位 Helmert方差分量估计 先验定权
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.12265/j.gnss.2021010401

摘要

针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了 10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测站连续7天的观测数据,将四大GNSS系统的观测值分为五类,比较了高度角模型、用户等效测距误差(UERE)模型及验后Helmert方差分量估计模型的伪距单点定位精度.结果表明:在四系统融合伪距单点定位时,Helmert方差分量估计模型能提高定位精度,高度角模型定位精度优于UERE模型,其中基于高度角的Helmert方差分量估计模型结果最优.