视觉测量中环状编码标记点检测与识别方法

• 作者: 左承林 马军 岳廷瑞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 编码标记点 检测识别 边缘检测 解码
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.02.009

摘要

针对视觉测量中环状编码标记点检测识别易受成像角度、光照等因素影响的问题,提出了一种基于编码环采样的解码识别方法.使用Canny算子对图像进行边缘检测,提取图像轮廓结构信息,基于尺寸和形状约束,滤除非标记点轮廓;使用Otsu算法进一步提取标记点边缘环状邻域,通过最小二乘椭圆拟合求解椭圆参数,通过椭圆参数约束,再次滤除非标记点轮廓;基于标记点椭圆参数,对编码环进行连续采样,解算获得编码值.试验结果表明,所提出的检测识别算法受成像角度、光照等因素影响小,可实现编码标记点的精确定位与准确识别.