基于超宽带技术的矿用人员精准定位系统

• 作者: 赵林 孙增荣 王纪强 刘统玉
• 来源期刊: 山东科学
• 关键词: 超宽带技术 矿井人员定位 CAD二维平面
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 光纤与光子传感技术|Optical Fiber and Photonic Sensing Technology
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TD676
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2021.02.007

摘要

提出一种基于超宽带技术的矿用人员精准定位系统,通过分析典型的SDS-TWR算法基本原理,利用矿井CAD图纸及二维坐标定位算法,首次实现了在CAD二维平面内对井下人员位置进行实时、动态、同步跟踪监测、高精度定位与轨迹回放综合管理.系统在莱芜矿业马庄铁矿进行了现场测试,实验结果表明,超宽带信号覆盖范围200 m内,系统对静态目标定位误差小于30 cm,动态目标在25 km/h移动速度下,定位误差小于1.65 m,满足煤矿井下对人员定位要求,具有广阔的市场推广前景及应用价值.