狄克逊检验法滤波RSSI的室内定位算法

• 作者: 王建强 代阳 雷倩芳
• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 室内定位 狄克逊检验法滤波 高斯牛顿法 RSSI
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术|Technology of Wireless Sensor
• 页码范围: 118-123
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2021.01.018

摘要

针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距定位算法存在定位结果不稳定且精度低的问题,本文分析了一种基于狄克逊检验法滤波RSSI的高斯牛顿定位(Dixon test filter RSSI Gauss-Newton,DF-RSSI-GN)算法.采用狄克逊(Dixon)检验法滤波剔除观测信号异常值使得观测数据偏度降低,根据偏态程度对观测信号进行高斯均值滤波并通过非线性回归模型拟合RSSI衰减模型参数,在目标点坐标求解阶段利用滤波后的观测信号确定不同方向上的权值进行高斯牛顿(Gauss-Newton)迭代定位.实验结果表明,DF-RSSI-GN算法定位平均精度在1.5 m左右,相比RSSI定位算法和最小二乘定位算法,精度提高1倍以上.