海洋无人系统跨域协同观测技术进展

• 作者: 王伟平 张尤君 董超 李秋鹏 郑策 陈焱琨 郑兵
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 海洋观测 无人系统 跨域协同 协同观测 无人机 无人艇 自主式水下潜器
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 系统综述|Systematic Review
• 页码范围: 14-21
• 页数: 8页
• 分类号: TP715
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096–5915.2021.4.032

摘要

无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网.其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论.然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例.最后,概括了现阶段主要技术难点和未来发展趋势.综述表明,海洋无人系统跨域协同观测在理论和应用方面还需持续开展研究,特别需要关注的是广域、异构、跨介质协同控制,复杂海洋环境下的高可靠组网协同通信,复杂海洋条件下的任务执行和生存能力,快速机动转场与高效布放回收,对于实现复杂海洋环境和多样海洋任务的智能、快速、同步、立体观测至关重要.