电动轮椅自动调平装置的设计

• 作者: 杨冰 刘新妹 殷俊龄 李帆
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 自动调平 微机电系统(MEMS)倾角传感器 位置反解 驱动机构
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 113-116,119
• 页数: 5页
• 分类号: TN710
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)02-0113-04

摘要

为使残障人士乘坐电动轮椅出行更加安全可靠,故设计一种自动调平装置调节座椅的平稳.采用微机电系统(MEMS)倾角传感器与自动调平技术相结合,建立了机电四点式菱形调平系统.利用运动学分析中的位置反解,并根据模型进行理论参数的计算和确定.同时对设计的自动调平装置进行现场实验.实现了轮椅座位在0°～30°的倾角范围内自动平稳快速调平.