采煤机牵引部双电机控制系统分析

• 作者: 王海江
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 双电机控制 牵引部 采煤机
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 155-156,159
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.02.061

摘要

以阳泉华越生产的M G300/700-WD型采煤机为研究对象,针对采煤机双电机主从控制方式存在不同步的问题,首先应用ADAMS对牵引部进行动力学分析,接着采用Simulink创建了双电机协调控制模型.通过对比不同控制系统下双电机转速差变化,得到了交叉耦合控制系统是较优的双电机控制方式.