基于能耗均衡的无人机集群组网算法

• 作者: 陈秉试
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机集群 能耗均衡 负载均衡 分簇
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 网络与系统
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2021.01.017

摘要

无人机集群可通过节点协作应对复杂的任务环境,但节点能量有限且服务区中数据传输需求分布不均,为了优化节点能量使用以及通信负载分配,提出基于能耗均衡的无人机集群组网算法.该组网算法采用分层分簇的网络架构,利用K-means++聚类算法实现分簇;构建了考虑通信能耗和移动能耗的节点能耗模型,以最小化节点最大能耗为目标函数;通过遗传算法计算最佳节点位置和通信负载,从而获得目标函数最优解.仿真表明,所提出的算法可有效提高数据传输完成率,并降低无人机集群的整体能耗.