PMSM电流预测控制参数误差量化分析方法

• 作者: 牟筱宁 曾凡铨 周阳 崔业兵 宋树伟
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 永磁同步电机 电流预测控制 参数误差 量化分析 稳态电流静差
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性与伺服技术|Inertial and Servo Technology
• 页码范围: 88-95
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.73|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

交流永磁同步电机(PMSM)电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键.电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应,但该算法依赖精确的电机模型,参数失配会引发稳态电流误差,无法输出额定转矩,进而导致电机转矩输出效率降低.根据永磁同步电机电流预测模型,详细分析了d、q轴电流静差产生的原因,以及电流预测控制对电机参数误差的敏感性,提出了一种参数误差量化分析方法.该方法引入电机参数偏差因子,量化描述了电机电感、磁链参数误差与电流静差之间的制约关系.通过仿真分析,验证了所提方法的合理性,为高性能永磁伺服电流预测数字控制技术打下了良好基础.