基于无人机集群作业的数据链路融合技术研究

• 作者: 崔志美 黄志都 俸波 韦涛 王乐 杨钦 廖伟宁
• 来源期刊: 广西电力
• 关键词: 输电 巡检 无人机 链路融合 集群
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 前沿技术与研究|Academic Application and Research
• 页码范围: 46-50,69
• 页数: 6页
• 分类号: TM41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8380.2021.03.009

摘要

无人机操控简单、机动灵活,采用无人机技术辅助人工执行输电线路巡检能有效提高巡检效率,降低巡检人员的安全风险,稳定的无人机飞控及数据传输链路是多无人机集群作业的基本保障.目前无人机无线数据传输链路所采用的BPSK和2FSK等传统调制模式,在传输速率和抗干扰能力方面相对较弱,本文基于集群作业模式,以1控4机为例,对多无人机数据链路融合技术进行了相关研究分析,为输电线路多无人机集群作业研究提供重要参考.