加速补种的马铃薯播种机控制系统研发

• 作者: 官洪民 李娟 王铁伟
• 来源期刊: 农业工程
• 关键词: 马铃薯 播种机 行走感知 漏播检测 加速补种
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与电气化|Information and Electrification
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: S223.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1795.2021.04.011

摘要

针对当前马铃薯播种难以满足轻简、高效、均匀、精准和联合播种作业的需求,以及无法改善播种过程中的漏播和仍然依靠人工辅助补种等问题,研发了一种基于单片机控制的集排种、检种和补种于一体的马铃薯播种机.阐述了播种和加速补种的控制原理,建立播种机行走路径与排、补种之间的数学模型,并给出了主要硬件电路和软件流程的相关设计.所设计的播种机以2～10 km/h速度作业,株距设置为300 mm.分段多组田间试验结果表明,播种机漏播率≤1.24％,株距平均值307.5 mm,株距变异系数2.41％,各项指标符合马铃薯播种机技术国家标准,满足马铃薯高效、精准和无人工辅助播种作业的需求.