无人驾驶微型电动拖拉机整机控制器设计

• 作者: 彭飞 张熙 陈安焱 陈树人
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 电动拖拉机 控制器 硬件设计 软件设计
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 现计与工艺
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2021.03.019

摘要

控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的"大脑",其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏.电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务,是整机动力性和经济性的保证.