自动送料机器人在金属冶炼中的应用研究

• 作者: 李琨
• 来源期刊: 世界有色金属
• 关键词: 自动送料机器人 金属冶炼 工作流程 参数配置 抓手
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机自动化|Computer automation
• 页码范围: 18-19
• 页数: 2页
• 分类号: TP224
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5065.2021.07.009

摘要

由于自动送料机器人的应用对提高金属冶炼效率和质量具有重要作用,为此提出自动送料机器人在金属冶炼中的应用研究.首先论述了自动送料机器人的类型以及组成结构,简述了自动送料机器人送料结构及工作流程,最后对自动送料机器人在金属冶炼中应用有关型号选择、参数配置、抓手设计等进行了分析,以此完成自动送料机器人在金属冶炼中的应用研究.