基于三维天牛须搜索法PID的电液伺服控制系统

• 作者: 王彬 马冲 史兴强
• 来源期刊: 仪表技术
• 关键词: 电液伺服控制系统 天牛须搜索法 单片机 伺服控制器 液压系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 测试与控制|Test and Control
• 页码范围: 55-58,70
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文

摘要

为了让舰船载稳定平台能够平稳运行,设计并实现了 一种高效的专用智能电液伺服控制系统.该系统采用STM32作为控制器核心,以磁致伸缩位移传感器的位置信号作为反馈信号,阀控伺服油缸作为致动器形成闭环反馈的控制结构.系统通过三维天牛须搜索法优化PID控制参数,实现电液位置伺服控制,改进了 Z-N法参数整定不准确的缺点.实验结果表明:该系统具备良好的瞬态响应性能与控制品质.