一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

• 作者: 张立娟 朱家厅 孟淑平 郑悫 左哲清
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 有限转角电机 位置伺服控制驱动器 偏心拨杆数字伺服阀
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.01.029

摘要

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器.该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动.介绍了伺服系统的总体方案、系统硬件、软件设计及控制算法,并对系统样机进行了试验.试验证明,该伺服控制驱动器集成度高,体积小,能够实现高精度、高动态的位置伺服控制.