基于改进SSD的无人船海上船舶识别算法

• 作者: 刘硕 葛愿 李媛媛 胡俊祥 叶刚
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶识别 改进单镜头多盒探测器(SSD) L2正则化 无人船
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)02-0120-04

摘要

针对无人船海上航行时视觉系统获取的图片中船舶识别不准确,以及识别精度偏低的问题,提出了基于改进单镜头多盒探测器(SSD)的无人船海上船舶识别方法.在传统SSD网络的第七层增加I2正则化对其进行改进,使得SSD每个卷积层的参数比较均衡,降低模型对局部特征的敏感性,从而提高船舶识别的置信度.实验结果表明:所提方法具有较好的海上船舶识别效果,并且基于改进SSD训练出的模型具有更好的泛化能力.