基于改进型粒子群算法的无刷直流电机速度控制研究

• 作者: 远世明 杨明发
• 来源期刊: 电气开关
• 关键词: 无刷直流电机 改进型粒子群算法 优化PID控制器
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究|Design and Study
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-289X.2021.01.008

摘要

无刷直流电机的控制方便,效率突出等特点,依赖于较高的调速性能.传统调速系统所采用的PID调速,日益无法满足工业应用对精度、抗干扰,自适应等调控品质的要求.本文针对以上不足,采用基于改进型粒子群算法的PID调速系统来对电机转速进行调控.鉴于粒子群算法寻优速度不匹配,且易过早陷入局部最优等问题,采用自适应惯性权重法来进行优化改进.通过编写Matlab编程和搭建simulink模型仿真对比,可以看到相对于传统PID控制器,改进后粒子群算法能使控制器有更小的超调量、更快的响应速度和更强的抗干扰能力,显著提高无刷直流电机调速系统性能.