基于改进再分配伪逆法的高速飞行器RCS控制分配设计

• 作者: 宋佳 张严雪
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 关键词: 高超声速飞行器 反作用控制系统 终端滑模控制 改进的再分配伪逆法 控制分配
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6841.2020259

摘要

高超声速飞行器再入段需要反作用控制系统(RCS)维持姿态稳定.设计一种固定推力器开启数的再分配伪逆控制分配方法,并应用在了高超声速飞行器再入段姿态控制中.首先,建立高超声速飞行器再入段RCS姿态模型,采用有限时间终端滑模算法设计姿态跟踪控制器.针对给定8推力器配置的RCS,设计固定3推力器开启的再分配伪逆法对RCS进行控制分配,能提高系统实时性并且降低燃料消耗.最后将设计的控制分配系统应用于高超声速飞行器再入姿态仿真,仿真结果表明设计的方法具有很好的控制效果,在保证控制性能和实时性的同时能够降低燃料消耗.