基于改进滑模观测器的双定子电动机控制系统研究

• 作者: 许珈宁 王雯靓 李志国 李岩
• 来源期刊: 东北电力技术
• 关键词: 双定子永磁无刷电动机 滑模观测器 低通滤波器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与应用|Research & Application
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7913.2021.05.009

摘要

为了提高双定子永磁无刷(DS-PMBL)电动机控制系统的稳定性,在基于滑模观测器(SMO)的控制方法基础上,提出了一种改进的SMO,并设计了卡尔曼滤波器与低通滤波器(LPF)形成级联的两级滤波方法.SMO可以通过测量DS-PMBL的电压、电流来获得转子位置和转速信息,但是观测反电势中存在的高频噪声和纹波会直接影响到估测精度.采用饱和函数对传统SMO进行改进,并引入变截止频率的LPF与卡尔曼滤波器对反电势再次滤波,最后使用锁相环计算出转子位置和转速信息,经过改进的SMO能够显著抑制扰动,并且估测信息精度得到明显提升,提高了系统的稳定性.