基于西门子S7-1200 PLC实现移动工作台高速高精控制的应用

• 作者: 夏煜昊 乔礼惠 姜君杰
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 关键词: 移动工作台 S7-1200PLC 伺服驱动器 电子齿轮比 软件控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数控|Numerical Control
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TM571.6+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2021.01.014

摘要

应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高.本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服电机运行,通过行星减速机驱动齿轮齿条控制移动工作台的移出移入,利用S7-1200方便的工艺指令和良好的运动控制功能,满足移动台高速高精的控制要求.