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多无人机辅助的物联网信息与能量同传优化策略
多无人机辅助的物联网信息与能量同传优化策略
作者:
凌莉
李晓晓
赵宁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
物联网
无线信息与能量同传
传输优化
交替迭代
摘要:
目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比的多变量固定交替迭代优化算法,以实现设备最小采集能量最大化.在每次迭代中,首先根据信号强度确定关联关系,并利用基于禁忌搜索的无人机位置优化算法,确定无人机位置;其次利用一阶泰勒展开式将非凸问题近似为凸问题,求解无人机发射功率和设备功率分割比.仿真实验表明,相比于多个基准对比方案,所提算法和策略能够获得更优的最小采集能量.
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持续跟踪
多无人机协同航迹规划技术研究
无人机
协同航迹规划
航迹协调
编队控制
多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法
轻型无人机
超出节点通信范围
动目标跟踪
信息传输算法
内容分析
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内容分析
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文献信息
篇名
多无人机辅助的物联网信息与能量同传优化策略
来源期刊
软件导刊
学科
工学
关键词
无人机
物联网
无线信息与能量同传
传输优化
交替迭代
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
计算机软件与理论
研究方向
页码范围
89-96
页数
8页
分类号
TP301
字数
语种
中文
DOI
10.11907/rjdk.202258
五维指标
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
物联网
无线信息与能量同传
传输优化
交替迭代
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件导刊
主办单位:
湖北省科技信息研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-7800
CN:
42-1671/TP
开本:
16开
出版地:
湖北省武汉市
邮发代号:
38-431
创刊时间:
2002
语种:
chi
出版文献量(篇)
9809
总下载数(次)
57
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