新型半驱动式输油管道维修机器人研究

• 作者: 苗展 谭启轲
• 来源期刊: E动时尚（电子刊）
• 关键词: 半驱动式 输油管道维修 人工智能
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能研究
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

研究国内外输油管道维修机器人的发展现状可以了解,传统管道维修机器人存在效率低下、功能有限等诸多局限,针对这些问题对传统管道维修机器人进行改进,设计出一种体积小、行动灵活并且性价比高的输油管道维修机器人,改善传统管道维修机器人的不足之处,从而使之具备在复杂的油气管道线路内部高效巡检、维修的能力,既保证了工作人员的安全,又大幅提高了油气管道的维护效率.