机器人砂带磨削控制参数优化设计

• 作者: 阮玉镇
• 来源期刊: 机电技术
• 关键词: 机器人砂带磨削 控制参数 优化设计
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 材料、工艺与装备
• 页码范围: 43-46,95
• 页数: 5页
• 分类号: TP18|TG580.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2021.02.013

摘要

基于磨削材料去除模型,进行工件曲面砂带磨削的控制参数优化设计.在假设磨削接触满足赫兹接触的前提下,通过对单颗磨粒切除材料机理分析,推导岀磨削过程的材料去除模型.选定了机器人砂带磨削控制参数中的设计变量,确定目标函数,建立了约束条件和数学模型,针对具体砂带磨削的控制参数进行优化,仿真结果表明优化方法的可行性.