谐波齿轮光纤动态测量机械系统建模

• 作者: 胡晶
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 谐波齿轮 光纤 动态测量 机械系统 动力学建模
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 光电技术与应用
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.06.179

摘要

为了实现谐波齿轮光纤动态测量机械系统的稳定性,需要进行谐波齿轮光纤动态测量机械系统建模,提出基于敏感元件量化融合跟踪探测技术的谐波齿轮光纤动态测量机械系统响应建模方法,采用敏感元件量化融合跟踪探测技术进行力学参数采集,构建谐波齿轮光纤动态测量机械系统的运动学模型,结合不同结构强度下谐波齿轮光纤动态测量机械系统的动力学模型进行驱动应力学分析,建立不同载荷和不同载荷下的谐波齿轮光纤动态测量机械强度响应模型,根据谐波齿轮光纤动态测量机械系统力学参数辨识结果进行柔性空间的动力学响应建模,将关节力矩和触觉传感信息进行参数融合,实现谐波齿轮光纤动态测量机械强度响应建模优化.实验结果表明,采用该方法进行谐波齿轮光纤动态测量机械强度响应建模对各个力学参数解析的准确性较高,参数辨识性能较好.