便携式水下机器人系统设计与实现

• 作者: 张驰 陶永生
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 以太网 Arduino 无线网络 TCP Web服务器
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.201403

摘要

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实现控制.实验结果表明:系统控制信号传输正常,通信延迟稳定,相比传统的平台成本更低灵活性更强,可用于水下拍摄和监测工作.